刘裕击桓玄之战，晋元兴三年(404年)三月至五月，东晋将领刘裕追击并击败把持朝政的桓玄的作战。桓玄是晋大司马桓温之子，袭父爵为南郡公，后为义兴太守。玄嫌官小位卑，遂弃官归荆楚。

不久，夺取荆、江二州，控制了长江中下游地区，便不断要挟朝廷，先为楚王，进而篡夺晋帝位自立，国号楚，改元永始。刘裕最初仕于晋，为建威将军、下邳太守，是桓玄的部下。桓玄想利用刘裕巩固自己的帝位。刘也志欲图玄，桓玄当皇帝后，“骄奢荒侈，游猎无度”，以致“百姓疲苦，朝野劳瘁”。于是，刘裕与刘毅、何无忌等共谋兴复，遂起兵攻桓玄。
晋元兴三年(404年)三月至五月，东晋将领刘裕追击并击败把持朝政的桓玄。三年三月，桓玄覆舟山之战战败后，逃至寻阳(今江西九江东北)。当月，挟持晋安帝继续西奔。北府军将领刘裕、刘毅、何无忌、刘道规等率诸军追词。桓玄留将领何澹之等守湓口(今江西九江西北)。
不久，刘裕以旧伤复发为由，与何无忌同船而回，密谋兴复晋室。于是刘裕与其弟刘道规、何无忌、沛郡人刘毅、平昌人孟昶、任城人魏咏之、高平人檀凭之、琅邪人诸葛长民、太原人王元德、陇西人辛扈兴、东莞人童厚之等共同谋划起兵。时桓修弟桓弘为征虏将军、青州刺史，镇守广陵，刘道规为桓弘中兵参军，孟昶为主簿。
刘裕暗中派刘毅至江北，起兵后与二人共杀桓弘；诸葛长民为豫州刺史刁逵左军府参军，刘裕令其杀刁逵，占据历阳；王元德、辛扈兴和童厚之则在京城活动，以为内应。是月，刘裕以游猎为由，与何无忌等人相聚，共有百余人。第二天清晨，京口(今江苏镇江)城开，刘裕与何无忌等袭杀桓修。
桓玄是晋大司马桓温之子，袭父爵为南郡公，后为义兴太守。玄嫌官小位卑，遂弃官归荆楚。不久，夺取荆、江二州，控制了长江中下游地区，便不断要挟朝廷，先为楚王，进而篡夺晋帝位自立，国号楚，改元永始。
刘裕最初仕于晋，为建威将军、下邳太守，是桓玄的部下。桓玄想利用刘裕巩固自己的帝位。刘也志欲图玄，桓玄当皇帝后，“骄奢荒侈，游猎无度”，以致“百姓疲苦，朝野劳瘁”。于是，刘裕与刘毅、何无忌等共谋兴复，遂起兵攻桓玄。
刘裕与桓玄两军在今江苏句容和南京钟山两次交战，桓玄两战两败。于是，桓玄挟持晋天子逃奔江陵，同时遣将分兵据守湓口（今瑞昌湓水）和西塞山，以图据险阻击刘裕军西上。刘裕派遣部将攻破桓玄在湓口东北江中桑落洲第一道防线，桑落洲既破，桓玄的阻击据点只有西塞山了。
桓玄退往江陵，“收集荆州兵，未曾三旬，有众两万，楼船器械甚盛”，又再次率领各军人马挟持晋帝东下。刘裕复遣江夏相张畅之、高平太守刘怀肃攻桓玄部将何澹之于西塞矶，破之。志载：“刘怀肃攻桓玄破之于西塞山寨。”桓玄在逃入蜀途中被其部下诱杀。西塞矶既破，刘裕军长驱西上，到晋义熙元年（465年）“桓氏遂灭”。
此战，刘裕、刘毅等在兵力不足的情况下集中兵力击敌之弱，终于取胜。

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